你有尝试去阅读Handler的源码吗？

关键点就两个。

一个是没有消息的时候，会释放资源，不再轮询。

另外一个是把消息发到队列里的时候，会唤醒轮询。

这样子，就不阻塞了呀。

判断是否需要唤醒

boolean enqueueMessage(Message msg, long when) {
   ...
        if (needWake) {
            nativeWake(mPtr);
        }
        return true;
}

唤醒：nativeWake(mPtr);

轮询获取消息的地方

public static void loop() {
	...
	for (;;) {
		Message msg = queue.next(); // might block
		...
	}
}

再看看队列里的next方法

这个方法可能会被阻塞

Message next() {
		...
	for (;;) {
		nativePollOnce(mPtr, nextPollTimeoutMillis);
		...
}

到这里，你可以理解为主线程去干其他事情了，当消息进入队列的时候，前面不是有个唤醒嘛。这样子主线程在某个时间片又来轮询了。